Baroktrompeten er et musikalsk blæseinstrument lavet af messing, beregnet til barokmusik fra det 17. og 18. århundrede, og rekonstrueret fra midten af det 20. århundrede.
Baroktrompeter er ofte aflange - næsten dobbelt så lang som de moderne trompeter - med cylinderør, men uden ventiler. Grundet størrelsen var det meget hårdt at spille på en baroktrompet.