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Le Heereswaffenamt (abrégé en HWA, en français : « bureau des armes de l'armée de terre ») est de 1919 à 1945 le bureau central pour le développement technique et la production d'armes, de munitions et de matériel de la Heer (l’armée de terre allemande, au sein de la Reichswehr, puis dans la Wehrmacht à partir de 1935).