Kotialttari on kotiin rakennettu yleensä pienikokoinen alttari, jonka äärellä perheen jäsenten on mahdollista rukoilla tai suorittaa pienimuotoisia uskonnollisia seremonioita. Kotialttari saatetaan rakentaa esimerkiksi pöydälle tai hyllyyn tai se voi koostua pelkistä seinään kiinnitetyistä koristeista. Alttari saatetaan koristella uskonnollisilla esineillä ja sen äärellä saatetaan lukea uskonnollisia tekstejä tai lausua rukouksia.[1][2] Monet eri uskonnot kannustavat kotialttarin tekoon ja sen äärellä rukoiluun.