Back Sentour (kleinplaneet) Afrikaans قنطور (كوكب صغير) Arabic Centauru (astronomía) AST Zentauren (Astronomie) BAR Кентаўры (астэроіды) Byelorussian Кентаўры (плянэтоіды) BE-X-OLD Кентавър (планетоид) Bulgarian Kentauri BS Centaure (astronomia) Catalan Skupina kentaurů Czech
Kentauerne er en gruppe af is-planetoider opkaldt efter den mytologiske race kentauer. De kredser om Solen i en bane mellem Jupiter og Neptun, og krydser gasgiganternes baner. Den første Kentaur, som blev opdaget var 2060 Chiron i 1977.
Der er endnu ikke blevet taget billeder af en kentaur tæt på af en rumsonde, men noget tyder på at Saturns måne, Phoebe, er en indfanget Kentaur. Rumsonden Cassini-Huygens passerede Phoebe i 2004. Derudover har Hubble teleskopet taget billeder af 8405 Asbolus.
Hos to kentauere, Chiron og 60558 Echeclus er der blevet observeret en kometkoma, og er derfor blevet klassificeret som både asteroider og kometer. Det er muligt at flere kentauere er kometer.