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Eine Hilfsorganisation ist eine Organisation mit dem Zweck, Menschen oder Tieren zu helfen oder Sachwerte wie besonders schützenswerte Kulturgüter zu schützen.
Humanitäre Hilfsorganisationen konzentrieren sich auf die Hilfe für Menschen. Die zwei größten Arten der humanitären Hilfsorganisationen sind Entwicklungshilfeorganisationen und Nothilfeorganisationen.
Beide Organisationsformen haben einen Doppelnutzen. Zum einen trainieren diese Organisationen ihre Mitglieder (häufig Einsatzkräfte genannt) im Bereich der Selbstwirksamkeit. Außerdem befähigen sie ihre Mitglieder anderen Menschen in außergewöhnlichen, meist überfordernden Situationen akut zu helfen.
Abzugrenzen sind sogenannte unorganisierte Spontanhelfer. Helfen mehrere Menschen spontan gemeinsam, so bilden diese unter Umständen in Deutschland nach § 705 des Bürgerlichen Gesetzbuchs (BGB) durch konkludentes Handeln bereits eine Gesellschaft bürgerlichen Rechts, wenn diese wirtschaftlich tätig werden.