Ein Relaisstellwerk (kurz auch RSTW) ist eine Bauform des Stellwerks zur Steuerung des Eisenbahnbetriebs, in dem die sicherungstechnischen Abhängigkeiten vollständig elektrisch durch Signalrelais hergestellt werden. Es gehört neben elektronischen Stellwerken zur Gruppe der elektrischen Stellwerke und ist von der Gattung her ein Gleisbildstellwerk. Nicht sicherheitsrelevante Funktionen können auch mit anderen Relais als Signalrelais realisiert werden.