Dieser Artikel beschreibt den Schlupf in der Mechanik, für weitere Bedeutungen siehe Schlupf (Begriffsklärung).
Schlupf (von „schlüpfen“) bezeichnet im Allgemeinen das Abweichen der Geschwindigkeiten miteinander in Reibkontakt stehender mechanischer Elemente oder Fluide unter tangentialer Belastung.