Pour les articles homonymes, voir Antenne.
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Chez les Insectes, les antennes sont des appendices (en) externes, segmentées, mobiles et appariés qui se situent au sommet de la tête (vertex) et entre les yeux (oculi).
Ces prolongements de la tête sont des organes sensoriels complexes qui assurent plusieurs fonctions réceptrices pour percevoir l'environnement, notamment la chimioréception (perception de substances chimiques dont les phéromones), la mécanoréception (pression, mouvement, vibration), la proprioception (position dans l'espace), la thermoréception (température) et l'hygroperception (en) (humidité, eau). Elles servent principalement pour l'odorat, le toucher et le goût, grâce à la présence de sensilles, mais peuvent également servir à communiquer, à se défendre ou à s'orienter pendant le déplacement, qu'il soit terrestre, aquatique ou aérien.
Sur un plan morphologique, tous les insectes possèdent deux antennes qui sont généralement capables de se mouvoir mais les caractéristiques morphologiques et fonctionnelles varient entre les espèces, reflétant leur adaptation à des niches écologiques spécifiques. Ces variations, notamment du nombre de segments (articles ou antennomères), de la taille, de la forme et de la mobilité des antennes, permettent de distinguer les espèces entre elles.
D'autres Hexapodes, qui ne sont pas des Insectes, possèdent des antennes comme chez les Diplura et les Collembola.