Dux (pluriel : ducēs) est le terme latin pour « chef » (du nom dux, ducis, « chef, général ») qui est utilisé plus tard pour duc et ses variantes (doge, duce, etc.). Pendant la République romaine et pendant les premiers siècles de l'Empire romain, un dux peut désigner toute personne qui commande des troupes, y compris des dirigeants étrangers, mais ce n'est pas un grade militaire officiel.