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L'histoire de la musique classique occidentale est circonscrite à la sphère définie par l'appellation de « musique classique » couramment admise et qui englobe la musique savante, sacrée comme profane, de ses origines à nos jours.
La musique existe depuis les temps les plus reculés, probablement avant même l'époque de ses premières traces historiques. Il n'est pas de civilisation qui, tôt ou tard, n'ait développé son propre système musical ou n'en ait adopté un en l'adaptant à ses nécessités et à ses goûts.
Comme celui de « musée », le terme de « musique » dérive du grec ancien Μοῦσαι / Moûsai (« Muses »). Le concept occidental de musique est donc une allusion aux sciences et aux arts rappelant l'idée d'une chose parfaite, agréable et bien ordonnée.