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Il Principato di Monaco nacque ufficialmente nel 1612, quando Onorato II di Monaco divenne il primo Principe sovrano di Monaco.
La famiglia Grimaldi ebbe la propria signoria a partire dal 1331 con Carlo I di Monaco, riconosciuto come primo signore sovrano di Monaco e considerato il fondatore della dinastia dei sovrani del Principato. In precedenza furono signori di Monaco Francesco Grimaldi e Ranieri I (padre di Carlo I) per qualche anno dal 1297 al 1301, poi Monaco ritornò sotto la Repubblica di Genova e alla famiglia Spinola fino al 1331. Questo feudo divenuto poi indipendente in quel periodo sorgeva al confine della zona di influenza francese e quella genovese. Divenuto principato si mise prima sotto la protezione della Spagna, poi sotto quella della Francia e infine del Regno di Sardegna e del successivo Regno d'Italia.