Duursport is langdurig achtereen sporten, langer dan een half tot enkele uren sporten. Dit in tegenstelling tot explosieve sporten zoals sprinten en gewichtheffen.
Meestal zal de hartslagfrequentie hoger zijn dan zo’n 60% van het maximale. Typische duursporten zijn de marathon of langlaufen. Sommige duursporters kunnen zich extreem veel uren achtereen inspannen. Bijvoorbeeld ultra-lopers of wielrenners in de Tour de France.
Er wordt veel gevraagd van het uithoudingsvermogen van de beoefenaar. Bij deze langdurige vormen van inspanning wordt behalve techniek vooral ook getraind om vlak onder de anaerobe drempel te blijven dan wel de VO2max te verleggen. Hierdoor kan er langer en intensiever aeroob ingespannen worden. Dat wil zeggen dat er steeds voldoende zuurstof in het bloed aanwezig is om het lichaam in balans te houden.
Meerdere duursporten achtereen beoefenen zijn de zogenaamde combinatieduursporten of multi-duursporten zoals de triatlon.