Een kenteken is een teken waaraan iets of iemand herkenbaar is. Het kan daarbij gaan om het exemplaar of de soort. Het wordt soms ook een insigne of embleem genoemd. Het kan ook een reeks cijfers en/of letters zijn (een nummer).
In het bijzonder is een kenteken een nummer (letter- en cijfercombinatie) van een voertuig (exemplaar), aangebracht op een of meer op dat voertuig bevestigde kentekenplaten, en op een bijbehorend (papieren) kentekenbewijs. Het kan gaan om voertuigen zoals auto's, bromfietsen, aanhangwagens, motoren, snorfietsen en vrachtwagens.
In vrijwel alle landen moet een kentekenplaat aan de voor- en achterzijde van het voertuig worden aangebracht. Motor- en bromfietsen kunnen meestal volstaan met een kentekenplaat aan de achterzijde, in sommige landen ook opzij van het voorspatbord. Ook een aanhangwagen heeft alleen een plaat aan de achterzijde.