Een oplegging is een constructie of een constructiedeel die is vastgemaakt aan de vaste wereld of aan een ander constructiedeel. Een oplegging beperkt hier de beweging van de constructie of van het constructiedeel. Een oplegging wordt ook wel steunpunt genoemd.
Een oplegging kent 6 vrijheidsgraden, te weten:
- Verschuiving langs de x-as
- Verschuiving langs de y-as
- Verschuiving langs de z-as
- Rotatie om de x-as
- Rotatie om de y-as
- Rotatie om de z-as
Een willekeurige combinatie in de beperking van de verschillende vrijheidsgraden is hierbij mogelijk. Bijvoorbeeld: geen verschuiving langs de x- en de z-as, maar wel langs de y-as en geen rotatie om de x-as en de z-as maar wel om de y-as.