Back Pas (cavall) Catalan Krok (pohyb koně) Czech Skridt (gangart) Danish Paŝado (rajdarto) Esperanto Paso (equitación) Spanish Samm (allüür) Estonian قدم (اسب) Persian Pas (équitation) French ГӀа (говрий болар) INH Passo (equitazione) Italian
De stap is een symmetrische viertaktgang zonder zweefmoment. De stap is een langzame gang die wordt gebruikt om te lopen. Tijdens de stap is er bij viervoetigen afwisselend diagonale en laterale ondersteuning, met daartussen telkens periodes dat er op drie benen wordt gestaan. De gang is symmetrisch: alle ledematen worden in dezelfde mate gebruikt.
Bij de stap wordt eerst de linkerachtervoet verzet, gevolgd door de linkervoorvoet, de rechterachtervoet en de rechtervoorvoet, met afwisselend twee en drie voeten aan de grond.
Naast het paard maakt ook vee en enkele andere diersoorten gebruik van de stap.
Zoals in onderstaande tabel is te zien, zijn er binnen de stap variaties. Milton Hildebrand zag 27 verschillende vormen, waarvan er hieronder vier worden weergegeven. Daarbij is 1 de basisvorm van de stap. ⚫ is de standfase en ⚪ de zwaaifase, L left, R right, H hind foot en F fore foot. :[1]
| Stap | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |
| LH | ⚫⚫⚫⚫⚫⚪⚪⚪ | ⚫⚫⚫⚫⚪⚪ | ⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚪⚪ | ⚫⚫⚫⚪ |
| LF | ⚪⚫⚫⚫⚫⚫⚪⚪ | ⚪⚪⚫⚫⚫⚫ | ⚫⚪⚪⚫⚫⚫⚫⚫ | ⚪⚫⚫⚫ |
| RF | ⚫⚫⚫⚪⚪⚪⚫⚫ | ⚫⚫⚫⚪⚪⚫ | ⚫⚫⚫⚫⚫⚪⚪⚫ | ⚫⚫⚪⚫ |
| RH | ⚫⚪⚪⚪⚫⚫⚫⚫ | ⚫⚪⚪⚫⚫⚫ | ⚫⚫⚪⚪⚫⚫⚫⚫ | ⚫⚪⚫⚫ |
- ↑ Hildebrand, M. (1965): 'Symmetrical Gaits of Horses' in Science, Volume 150, Issue 3697, p. 701-708