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O golfo da Venezuela está localizado no mar do Caribe, junto aos estados venezuelanos de Zulia e Falcón e ao estado colombiano de La Guajira, no norte da América do Sul. Um canal de navegação com 54 km liga este golfo com o lago de Maracaibo a sul.
A oeste fica a península de La Guajira e a leste a península de Paraguaná.