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Semper fidelis é uma frase latina que significa "sempre fiel" ou "sempre leal". É o lema do Corpo de Fuzileiros Navais dos Estados Unidos, geralmente abreviado para Semper Fi. Também é usado como lema para cidades, famílias, escolas e outras unidades militares.
Pensa-se que se originou da frase que os senadores da Roma antiga declamavam no final da sua intervenção.
O primeiro uso definitivamente registrado de semper fidelis é como o lema da cidade francesa de Abbeville desde 1369. Também foi usado por outras cidades e é registrado como o lema de várias famílias européias desde o século XVI e, possivelmente, desde o século XIII ou antes. Os registros mostram muitas famílias na Inglaterra, França e Irlanda usando esse lema.
O uso mais antigo registrado de semper fidelis por uma unidade militar é pelo Regimento de Infantaria do duque de Beaufort, criado no sudoeste da Inglaterra em 1685. Isso aparentemente está ligado ao seu uso como lema pela cidade de Exeter, o mais tardar em 1660. Posteriormente, uma variedade de organizações militares adotaram o lema.