Pedalvagn är ursprungligen ett smeknamn på tre spårvagnstyper hos Göteborgs spårväg. Dessa spårvagnar manövreras med pedaler. På förarplatsens golv ser det ut ungefär som på en automatväxlad bil, en pedal för pådrag och en för broms. Utöver Göteborgsvagnarna har spårvagnar i Norrköping, Stockholm och Gävle har haft pedalkontroller.
Begreppet "pedalvagn" kan ha uppkommit kom hos personal i Göteborgs spårvägar under 1980-talet, då det gällde att i dagligt tal skilja de två huvudtyperna av spårvagnar i drift. Då var det M25, M28 och M29 som skulle skiljas från den spakmanövrerade vagntypen M21.