Esperantoverdenskongressen (på Esperanto Universala Kongreso de Esperanto) har den længste tradition blandt internationale esperantosammenkomster og har næsten uafbrudt været afholdt i mere end hundrede år. Kongresserne er blevet af holdt hvert år siden 1905 undtagen under de to verdenskrige. Det Internationale Esperantoforbund har organiseret disse kongresser lige siden 1920'erne.