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Eine Kupplung im weiteren Sinne ist ein Element zur i. d. R. beweglichen oder lösbaren Verbindung von Gerätschaften oder Bauteilen. Eine Kupplung im engeren Sinne ist ein Maschinenelement zur starren, elastischen, beweglichen oder lösbaren Verbindung zweier Wellen. Im Gegensatz zu einer formschlüssigen erlaubt eine kraftschlüssige Verbindung eine Anpassung des übertragenen Drehmoments, wie es etwa in Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor erforderlich ist.
Eine Wellenkupplung überträgt das Drehmoment einer Rotationsbewegung und so auch mechanische Arbeit.