Knorpelgewebe (lateinisch cartilago) ist ein festes, sowohl druck- als auch biegungselastisches und gefäßloses Stützgewebe, das in der Entwicklung die Anlage des knöchernen Skeletts bildet. Es ist schneidbar und besteht wie die anderen Binde- und Stützgewebsarten aus Zellen und der sie umgebenden Interzellularsubstanz, die aus geformten und ungeformten Komponenten besteht.