Palaco estas granda luksa domego de reĝo, regnestro, nobelo, riĉulo aŭ grava administracio.
La palaco estis en la mezepoko loĝa parto kaj reprezentejo de fortikaĵo.
Palaceto estas konsiderinde granda kaj impona urba domo de nobelo aŭ riĉulo.
En Francio (17a-19a jc) tia urba, vasta kaj luksa domo, posedata de riĉa burĝo aŭ nobelo nomiĝas (privata) "hotelo".
En Italio populariĝis el urboj de fina mezepoko la tipaj palacoj nomita palazzo kiu vorto poste populariĝis ankaŭ internacie.