Cambrai (prononcé : /kɑ̃.bʁɛ/ Écouter) est une commune française, historiquement capitale du Cambrésis, située dans le département du Nord, dont elle est aujourd'hui l'une des sous-préfectures, en région Hauts-de-France. Cambrai est une ville moyenne qui compte 32 501 habitants au recensement de 2018 ; elle est au cœur de l'Unité urbaine de Cambrai qui, avec 46 772 habitants (2018), la place au 7e rang départemental. Son aire d'attraction, plus étendue, rassemble 94 576 habitants (2018). Avec Lille et les villes de l'ancien bassin minier du Nord-Pas-de-Calais, elle participe aussi à un ensemble métropolitain de près de 3,8 millions d'habitants, appelé « Aire Métropolitaine de Lille ».
Vers la fin de l'Empire romain, Cambrai remplace Bavay comme « capitale » de la cité des Nerviens. Au début de l'époque mérovingienne, Cambrai devient le siège d'un vaste évêché s'étendant sur toute la rive droite de l'Escaut et le centre d'une petite principauté ecclésiastique qui dépendra du Saint-Empire romain germanique jusqu'au rattachement à la France en 1678. Fénelon, surnommé « le Cygne de Cambrai », en fut le plus illustre des archevêques.
Les terres fertiles qui l'entourent et l'industrie textile font sa prospérité au Moyen Âge mais à l'époque moderne, restée à l'écart des grandes voies de chemin de fer, elle s'industrialise moins que ses voisines des Hauts-de-France. Occupée et partiellement détruite par l'armée allemande pendant la Première Guerre mondiale, Cambrai voit se dérouler à ses portes en 1917 la bataille où les chars sont pour la première fois utilisés massivement. La Seconde Guerre mondiale est suivie de reconstructions et d'un rapide développement économique et démographique, brutalement inversé par le premier choc pétrolier de 1973.
De son passé historique mouvementé, cette ville conserve un cadre de vie agréable et, malgré les destructions, un riche patrimoine monumental. Cité aux fonctions locales diversifiées, elle développe à nouveau son économie, notamment dans la logistique avec le parc e-Valley dédié au e-commerce et au commerce hybride et le futur port intérieur de Cambrai-Marquion sur le canal Seine-Nord Europe, liés à sa position stratégique sur de grands axes autoroutiers et fluviaux.