L'exploration est le fait de chercher avec l'intention de découvrir, d'étudier quelque chose, un lieu pour agrandir son périmètre habituel et parfois aussi d'agrandir son territoire.
Dans l'histoire de l'humanité, la période la plus marquante est sans nul doute le temps des Grandes découvertes, lorsque les explorateurs européens ont entrepris de naviguer et de cartographier le monde pour des raisons scientifiques et commerciales.
L'exploration est une démarche empirique permettant l'acquisition de nouvelles connaissances par une identité individuelle ou collective. L'exploration n'est d'ailleurs pas le fait unique de l'homme, des espèces animales sont susceptibles de développer un certain sens de la curiosité.
L'exploration se distingue de la découverte au sens où la production de connaissance est dépendante du point de vue de l'explorateur. Le terme d'exploration peut aussi être utilisé métaphoriquement , par exemple, une personne peut parler d'explorer Internet.
Toutefois, l'acception la plus répandue est celle du sens géographique, où le terme exploration est lié à la découverte d'une terre, d'une mer ou d'un peuple inconnus. Ainsi Christophe Colomb, Magellan, Livingstone sont des explorateurs.
Les explorateurs contemporains visitent encore des lieux qui n'ont pas encore été étudiés ou reviennent dans des lieux étudiés précédemment pour réaliser des programmes scientifiques plus poussés utilisant des nouvelles technologies ou des programmes couvrant d'autres disciplines scientifiques. Ils sont scientifiques ou non mais ils sont tous animés d'une curiosité qui les amène à revenir d'expéditions avec un enseignement scientifique ou de la nouvelle connaissance documentée du lieu visité. Les deux principaux clubs d'explorateurs sont l'Explorers Club basé à New York et la Société des explorateurs français basée à Paris.