Cet article est une ébauche concernant la robotique.
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En pratique : Quelles sources sont attendues ? Comment ajouter mes sources ?Le Sense-Plan-Act est la méthodologie de contrôle des robots prédominante jusqu'en 1985.
- Sens – recueille des informations en utilisant les capteurs
- Plan – crée un modèle du monde en utilisant toutes les informations, et planifie le prochain mouvement
- Agir
SPA est utilisé dans les itérations : après la phase d'action, la phase de détection, et l'ensemble du cycle se répète.