Mehanika kontinuuma je grana mehanike koja na makroskopskoj razini proučava prijenos sila kroz čvrsta tijela i fluide i njihovo deformiranje pomoću modela neprekidnog medija, tj. kontinuuma.[1][2] Umjesto analize pojedinih čestica tijela, koristi se statistički pristup za analizu prosječnih vrijednosti fizikalnih veličina za više čestica.[2]
U 19. stoljeću, francuski matematičar Augustin Louis Cauchy prvi je formulirao modele mehanike kontinuuma.
Mehanika kontinuuma radi s fizikalnim veličinama koje su neovisne o odabranom koordinatnom sustavu, a izražene su u obliku tenzora. Poznavanjem komponenata tenzora u jednom koordinatnom sustavu, mogu se kroz transformacijske jednadžbe odrediti njegove komponente u bilo kojem drugom sustavu.[2]