Milja (lat. milia, množina od mille: tisuća) je naziv mnogih, vrlo različitih mjernih jedinica duljine. Podrijetlo im je u staroj rimskoj mjernoj jedinici tisuću koraka (lat. milia passuum), vrijednosti oko 1478,5 m. Stare su milje bile mjesno i vremenski vrlo različitih vrijednosti, od približno 1,5 km do približno 11 km. Nazivane su prema zemljama (njemačka, francuska, talijanska, ruska milja i tako dalje) ili prema namjenama (morska, zemaljska, poštanska, zemljopisna milja i drugo). Srednjovjekovna hrvatska milja procijenjena je na 2,226 kilometara. Do danas su se u uporabi zadržale samo morska ili nautička milja, vrijednosti 1,852 kilometara, koja je jedina zakonita u gotovo cijelom svijetu, te u SAD-u zemaljska ili kopnena milja (engl. statute mile, land mile), vrijednosti oko 1,609 kilometara.[1]
To znači, postoji više različitih vrsta milje, od kojih su 2 najvažnije i jedine se danas upotrebljavaju: