L'assedio di Grave del 1601, noto anche come secondo assedio di Grave, fu un assedio combattuto presso la città di Grave (attuali Paesi Bassi) dal 18 luglio al 20 settembre 1602, nell'ambito della guerra degli ottant'anni. La città di Grave venne assediata dall'esercito anglo-olandese di Maurizio d'Orange e Francis Vere.[1][4] Dopo due mesi d'assedio la città si arrese quando giunsero sul posto i rinforzi di Francisco de Mendoza e vennero sconfitti appena fuori dalla città.[5][6] La sconfitta fu un grave colpo per l'esercito spagnolo che soffrì ulteriori defezioni ed ammutinamenti.[7]