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| Ermesinda | |
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| Contessa di Lussemburgo | |
| In carica | 1197 – 1247 |
| Predecessore | Ottone I |
| Successore | Enrico V |
| Nome completo | Ermesinda di Namur |
| Altri titoli | Contessa di Durbuy e di La Roche |
| Nascita | luglio 1186 |
| Morte | 12 febbraio 1247 |
| Sepoltura | Clairefontaine, Arlon |
| Dinastia | Casa di Namur |
| Padre | Enrico di Namur |
| Madre | Agnese di Gheldria |
| Coniugi | Tebaldo I di Bar Valerano III di Limburgo |
| Figli | Rinaldo Elisabetta e Margherita, di primo letto Enrico Gerardo e Caterina, di secondo letto |
| Religione | cattolica |
Ermesinda di Lussemburgo (luglio 1186 – 12 febbraio 1247) fu contessa di Lussemburgo, di La Roche e di Durbuy, dal 1197 alla sua morte ed inoltre fu contessa consorte di Bar, dal 1197 al 1214 e duchessa consorte di Limburgo dal 1221 al 1226.