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In filosofia il termine esperienza (o empirìa, dal greco ἐμπειρία, empeirìa) si riferisce a diversi significati:
- nella conoscenza è il momento incentrato sulla sensazione sensibile;
- riguardo alla sensibilità interiore è la percezione intuitiva, immediata, di un sentimento o un'emozione;
- nella filosofia della scienza è la fase sperimentale delle osservazioni scientifiche basate sulle «sensate esperienze» che portano alle «dimostrazioni necessarie» secondo la definizione di Galileo:
«quello che gli effetti naturali che o la sensata esperienza ci pone innanzi agli occhi o le necessarie dimostrazioni ci concludono...[1]»