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Horsa (fl. V secolo) secondo la tradizione, fu un guerriero di V secolo e fratello di re Hengest del Kent (Inghilterra sud-orientale). Il suo nome in anglosassone significherebbe "cavallo", ma la cosa non è certa. Per l'anno 455 la Cronaca anglosassone dice: Hengest e Horsa combatterono contro re Vortigern nel luogo chiamato Aylesford e Horsa fu ucciso, dopodiché Hengest e suo figlio Oisc presero il regno. Secondo la leggenda fu sepolto a Horsted, un'area tra Chatham nel Kent e la Bluebell Hill, sulla strada per Maidstone.