Cauda[1] (seu coda[2]) seu penis[2][3] est pars finalis animalis corporis, quae non solum in vertebratis, sed etiam in nonnullis invertebratis (exempli gratia scorpionibus et collembolis) invenitur.
In vertebratis cauda ossea ex vertebris caudalibus constat. Homo has perdidit et in hac regione coccyx sacralesque tantum relicti sunt.