Asteroid, pernah disebut sebagai planet minor atau planetoid, adolah benda baukuran labiah kaciak daripado planet, tetapi lebih gadang daripada meteoroid, umumnya ada di bagian dalam Tata Surya (labiah dalam dari orbit planet Neptunus). Asteroid babeda jo komet dari panampakan visualnyo. Komet manampakkan koma ("ikua") samantaro asteroid tido.