Um poema é um texto produzido por um poeta, geralmente escrito em versos, que utiliza linguagem poética para transmitir um conteúdo a partir da voz de um eu lírico, sendo considerado o gênero textual pelo qual se encorpa a poesia[1].
Fortemente relacionado com a música, o poema tem as suas raízes históricas nas letras de acompanhamento de peças musicais. Até a Idade Média, os poemas eram predominantemente cantados. A partir do Renascimento - precisamente a partir dos humanistas italianos, como Francesco Petrarca e Dante Alighieri -, os poemas para recitar passaram a ser fortemente cultivados, mas desde a Antiguidade já existiam exemplos de poemas sem acompanhamento musical, como em alguns salmos bíblicos e em algumas odes de Horácio.
Pelo que sabemos, os poemas existem desde antes da escrita. Foi cultivado em muitas culturas, como na hebraica, egípcia e mesopotâmica, e em algumas, como na grega, o poema foi a forma predominante de literatura.[2]