Back نصف مجنزرة Arabic Полуверижна машина Bulgarian Halvbæltekøretøj Danish Halbkettenfahrzeug German Half-track English Semioruga Spanish Poolroomiksõiduk Estonian Puolitelavaunu Finnish Semi-chenillé French זחל"ם HE
.png)
Un vehicle semieruga o, simplement, semieruga és un vehicle automòbil que té dues rodes al davant (com un automòbil de quatre rodes normal) i dues erugues o cadenes a la parte posterior. Les erugues proporcionen tracció i força propulsiva, mentre que les rodes permeten dirigir el vehicle.
Un semieruga té gairebé la mateixa capacitat de transitar en terrenys difícils que un tanc i pot conduir-se de forma semblant a un automòbil convencional.