La caiguda lliure és una activitat lúdica i d'oci que consisteix a llançar-se des d'un avió en vol i baixar amb el paracaigudes tancat fins al límit en què ha d'obrir-se, segons les lleis físiques relacionades amb l'acceleració de caiguda lliure. És una modalitat del paracaigudisme.
La caiguda lliure no s'ha de confondre amb persones que sobreviuen a vol controlat contra el terreny.